伺服液壓機的優缺陷

   液壓伺服係統是從1950年開端呈現（xiàn）的，幾十年來獲得了很大的（de）展開，目前在各（gè）種（zhǒng）技術範疇裏幾乎（hū）都普遍的運用了液壓控製。

優點（diǎn）：

（1）液壓（yā）執行機構的動作（zuò）快，換向疾速。就流量——速度的（de）傳送函數而言，基本上是一個固有頻率很大的振蕩環（huán）節，而且隨著流量的加大和參數的匹配可以使固有（yǒu）頻率增大到和電液伺服閥的固有頻（pín）率相比。電液伺服閥的固有頻率普（pǔ）通在100HZ以（yǐ）上，因而液（yè）壓執行機構的頻率響應是很（hěn）快的，而且易於（yú）高速啟動、製動和換向。與機電係統執（zhí）行機構相（xiàng）比，固有頻率通常較高。

（2）液壓執行機構的體積和重（chóng）量遠小於相同功率的機電執行機（jī）構的體積和重量。由於隨著功率（lǜ）的增加液壓執行機構（如閥、液壓缸或馬（mǎ）達）的體積和重量的增加遠比機電執（zhí）行機（jī）構增加的慢，這是由於前者主要（yào）靠（kào）增大液體流量和壓力來增加功率，固然動力機構的體（tǐ）積和重量也會因（yīn）此增加一些（xiē），但卻可以采用高強度和輕金屬材料來減少體積和重量。

（3）液壓執行機構傳動平穩、抗（kàng）幹擾才幹強，特別是低速性能好，而（ér）機電（diàn）係統的傳送平穩性較差，而且易遭到電磁波等各（gè）種外幹擾的影響。

（4）液（yè）壓執行機構的調速範圍廣，功率增益高。

缺陷：

（1）液壓信號傳送速度（dù）慢不易中止校正，而電信號則是（shì）按光速來傳送（sòng）信息，而且易於綜合和校正。但是電（diàn）液伺服係統由於在功率（lǜ）級（jí）以前采用了（le）電信號（hào），因而不存在（zài）這一缺陷，而且在某種意（yì）義講這種係（xì）統（tǒng）具備了（le）電、液兩類伺服的優（yōu）點。

（2）液壓伺服係統（tǒng）的結構複雜、加工精度高，因而本錢高。

（3）液體的體積彈（dàn）性模數隨溫（wēn）度和混入油中的空氣含量（liàng）而變。當溫度變（biàn）化時對係統性能有顯（xiǎn）著影響。與此（cǐ）相反（fǎn），溫度對氣（qì）體的體積彈性模數影響很小，因此對氣動控製係統的工作性能影（yǐng）響不大。溫度對液體的粘度影響很大，低溫時摩擦損失增大；高溫時透露（lù）增加，並容易產生氣穴現象。

（4）漏油是液壓（yā）係統（tǒng）的弱點，它不隻汙（wū）染環境，而且容易引發火災。液壓油易受汙染，並可構成（chéng）執行機構堵塞。